Uyqu mashinasi to'qimachilik, tikuvchilik va uy jihozlari sanoatida keng qo'llaniladigan maxsus jihozdir. Uning asosiy vazifasi - maxsus ishlov berish orqali matolar yuzasida nozik, loyqa qatlam hosil qilish va shu bilan matoning tuyg'usi, harorati va ko'rinishini yaxshilash.
Uning ishlash printsipi mexanik ishqalanish, kuchlanishni nazorat qilish va materialning xususiyatlarini o'z ichiga olgan bir nechta jihatlarni o'z ichiga oladi. Quyidagi tahlil uni uch o'lchovdan ko'rib chiqadi: texnik printsiplar, asosiy komponentlar va jarayon oqimi.
Cho'tkalash mashinasining asosiy printsipi yuqori tezlikda aylanadigan abraziv zarrachalardan (masalan, zımpara, kremniy karbid valiklari yoki olmos roliklari) mato yuzasiga ishqalanish uchun foydalanish, bu esa tolaning uchlarini sindirish va tirqish hosil qilishdir. Bu jarayon haddan tashqari eskirish yoki notekis uyquni oldini olish uchun ishqalanish intensivligini, tezligini va mato tarangligini aniq nazorat qilishni talab qiladi. Xususan, mato abraziv sirt ustida ma'lum bir taranglik bilan o'tganda, abrazivning qo'pol zarralari tolaning uchlarini ushlaydi va kesadi, issiqlik effekti esa tolaning uchlarini erib, burishib, qisqa va zich nap qatlamini hosil qiladi. Masalan, cho'tkadan so'ng paxta matosi bir xil shaftoli{4}}baxmal ta'siriga ega bo'ladi, yumshoq his qiladi va issiqlikni sezilarli darajada yaxshilaydi.
Cho'tkasi mashinasining asosiy qismlariga abraziv rulo, hidoyat rolik, kuchlanishni nazorat qilish tizimi va changni tozalash moslamasi kiradi. Aşındırıcı rolik odatda almashtiriladigan zımpara yoki metall roliklardan foydalanadi va uning sirt pürüzlülüğü (masalan, to'rlar soni) qoziq zichligi va uzunligiga bevosita ta'sir qiladi. Masalan, past-qumli zımpara (masalan, 80 grit) qo'pol qoziqlarni tayyorlash uchun mos keladi, yuqori-qoziqli zımpara (masalan, 320 grit) esa nozik qoziqlarni qayta ishlash uchun ishlatiladi. Yo'naltiruvchi rolik matoning abraziv zonadan doimiy tezlikda o'tishini ta'minlash uchun o'zgaruvchan chastotali vosita tomonidan boshqariladi va tezlikning o'zgarishi natijasida yuzaga keladigan notekis qoziqning oldini oladi. Kuchlanishni nazorat qilish tizimi matoning kuchlanishini pnevmatik yoki gidravlik qurilmalar orqali tolaning haddan tashqari tarangligi yoki etarli darajada tarang emasligi sababli matoning burishishi natijasida tolaning sinishi oldini olish uchun sozlaydi. Bundan tashqari, changni tozalash moslamasi cho'tkalash jarayonida hosil bo'lgan qoldiqlarni salbiy bosimli adsorbsiya yoki cho'tka bilan tozalash orqali olib tashlaydi va qoziq sifatini ta'minlaydi.
